Обичаният от всички компактен градски автомобил Citroën AX е представен през октомври 1986 г. на автосалона в Париж. Това 73-то поред издание на престижното международно изложение, което е открито лично от тогавашния френски президент Франсоа Митеран, е перфектна възможност за автомобилните производители да популяризират най-актуалните си постижения. Audi излага за първи път пред публика изцяло новия вариант на популярния си модел 80, Porsche представя атрактивното 928 S4, а Volvo показва своето 840 Coupé, проектирано от Bertone.
В тази силно конкурентна среда Citroën също иска да се открои с нещо, което да привлече интереса на публиката към фирмения щанд. За тази цел френският производител решава да представи един донякъде необичаен концептуален автомобил – кабриолет, базиран на AX, който е наречен Xanthia. Той споделя една и съща предна част с AX, но от предните колони нататък всичко е променено. Xanthia е с откриващ се покрив, а предното стъкло и прозорците са силно изрязани. На пръв поглед създава усещането, че е предназначен само за двама души, но инженерите са си направили труда да добавят две седалки, скрити под задния ролбар. Основната мисия на този концептуален автомобил е да придаде на Citroën AX по-младежки и спортен вид, което обяснява защо каросерията му е боядисана в червено, а интериорът му е тапициран с червена кожа. За да привлече любителите на спортните емоции, Xanthia е със затъмнени задни светлини, свързани с черен спойлер в горната си част. Долната част на каросерията е боядисана в сиво, а два квадратни накрайника на ауспуха се подават през отвор на задната броня.
Основните размери на автомобила са: дължина 3,95 м, ширина 1,63 м и височина 1,13 м. Оборудван е с редови четирицилиндров бензинов двигател с работен обем 1360 куб. см, произвеждащ 70 к.с. при 5600 об/мин. Разполага с петстепенна ръчна скоростна кутия и хидравлични амортисьори. Концепцията, базирана на платформата AX, набляга на комфорта, и затова е оборудвана с висококачествена аудиосистема, електрически седалки с памет, уреди за налягане и температура в гумите и дори бордови компютър. На мястото на стандартното арматурно табло е поставено това от по-големия модел BX.
Днес Citroën Xanthia се съхранява в историческия център на Citroën, като през 2014 г. отново е показан пред публика на изложението Retromobile, за да могат тези, които са пропуснали премиерата през 1986 г., да му се порадват на живо.
