През 1963 година в България е внесена първата (и доколкото е известно единствената) партида от 200 броя Velorex. Не след дълго странният, симпатичен и много шумен триколесен автомобил е сполучливо преименуван от родните автолюбители на „Странстващия шлифер“.
Предисторията на тази чехословашка екзотика започва още през началото на 1936 г., когато двамата братя Франтишек и Моймир Странски започват проектирането на малък и евтин триколесен автомобил, вдъхновен от британските триколки Morgan. През 1943 г. завършват първия си прототип с мотоциклетен двигател, чиято каросерия представлява пространствена тръбна рама, обвита с ламаринени листове, в комбинация с някои велосипедни части (по-късно заменени с мотоциклетни). През 1945 г. е изработена първата малка серия от 12 автомобила, като ламаринената обшивка на корпуса е заменена от парчета изкуствена кожа. Превозните средства се задвижват от 150-кубикови мотоциклетни двигатели ČZ, 250-кубикови от Jawa и 300-кубикови от PAL.
През 1950 г. фирмата на братята Странски е наречена Velo, а година по-късно производството се премества в нова работилница в Солнице. В рамките на 1951 г. са произведени 120 автомобила, година по-късно – 180, а през 1954 г. вече се произвеждат по 40 броя на месец. На 21 януари 1954 г. Франтишек Странски загива при катастрофа на един от тестовите прототип, а брат му Моймир, който отказва да стане член на Комунистическата партия на Чехословакия, е уволнен. През 1956 г. е възприето официалното търговско название Velorex, а през 1959 г. фирмата вече прави по 120 превозни средства на месец.
През 1963 г. започва производството на новия Модел 16 (оборудван с двигатели ČZ 175 или Jawa 350 тип 572), който още през същата година става популярен и в България. Той е частично модернизиран през 1968 г. а през 1971 г. производството му е преустановено, като за девет години са направени общо около 12.000 екземпляра.
В началото на 70-те години и компанията преминава към производството на четириколесен автомобил, Модел 435-0, който е оборудван с двигател Jawa 350 тип 572-04. Поради своя доста проблематичен дизайн, както и невъзможността да се конкурира с автомобили от по-висока категория (включително евтиния Trabant), той се превръща в търговски провал и през 1973 г. производството му е спряно. В средата на 80-те години Индия се опитва да получи лиценз за производство на триколесния Velorex, но до сделка не се стига, тъй като оригиналната инструментална екипировка вече не съществува.
