В началото на 50-те години на миналия век Citroën предлага само два модела леки автомобили – общодостъпния 2CV и довоенния Traction Avant, който скоро е заменен от революционния DS. Те обаче маркират две диаметрално противоположни точки на автомобилния пазар и липсата на междинен модел във фирмената гама става доста очевидна. За спешното запълване на тази празнина са предложени два проекта. От първия, който е базиран на 2CV, произлиза серийният Ami 6, докато другият, за съжаление, никога не е пуснат на пазара. Разработката на този авангарден автомобил започва още през 1953 г., като основната идея е той да бъде много по-модерен и по-компактен от 2CV. В резултат на това между 1955 и 1956 година е направена серия от опитни образци с кодовото название C (от C1 до C10). Всички те се отличават с ултралека еднообемна каросерия (382 кг), която се стеснява в трите равнини към задната част, предно задвижване, както и с широка предна (и доста по-тясна задна) следа в стил DS.
Използван е двуцилиндровият двигател на 2CV с работен обем 425 куб. см и мощност 12 к.с., който въпреки скромния си потенциал се оказва напълно достатъчен за този автомобил, имайки предвид ниското му тегло и почти съвършената капковидна обвивка. Панорамните стъкла са изработени от плексиглас и тъй като този материал се надрасква лесно, колата няма чистачки. Вместо това, предното стъкло може частично да се прибира, което позволява на водача да вижда през малък процеп. Освен това C10 е оборудван с хидропневматично окачване, а достъпът да купето се осигурява от сложна конфигурация, състояща се от две големи врати, които се отварят нагоре и четири по-малки срещуположно отварящи се полуврати.
В крайна сметка е взето е решение да започне серийното производство само на по-конвенционално изглеждащия Ami 6, който обаче винаги е бил приеман само като временно решение за запълване на голямата празнина между 2CV и DS, до пускането на пазара на GS.
Ако С10 на Citroën беше стигнал до производство, със сигурност щеше да претендира за най-футуристичния сериен автомобил на своята епоха. И в това няма нищо изненадващо, като се има предвид, че той е проектиран от Андре Льофевр – инженер със забележителен творчески размах, създал емблематични модели на марката като Traction Avant и DS.
