Малко известен факт е, че първият състезателен Ford след 1989 година е внесен у нас от Илия Чубриков. Автомобилът, който е купен на старо, е специално изпълнение на Cosworth с двойно задвижване, турбодвигател и мощност, ограничена до 300 к.с., с който неговият син Пламен печели много състезания в планинския шампионат и на писта в началото на 90-те години.
Първият изцяло нов състезателен автомобил Ford е представен у нас съвсем скоро след началото на демократичните промени. Това е Ford Sierra Cosworth, с който Илиян Топлодолски стартира на втория кръг от шампионата на писта, проведен през октомври 1991 г. в курортния комплекс „Албена“. Там той не само показва най-добро време на тренировките, но се представя най-добре и в самата надпревара, където се оказва най-бърз сред останалите повече от 30 състезатели в трите групи.
През 1993 г. нашият изтъкнат пилот Стоян Колев получава най-мощния и най-модерен за времето си Ford Escort RS Cosworth. Година по-късно зад волана на такъв автомобил сяда и Георги Петров, който остава на върха във вътрешното първенство в продължение на три поредни години. През 1995 г. той е и първият българин, който след десетгодишно прекъсване стига до второ място в нашето най-престижно международно рали „Албена“.
През 1997 г. на писта София, Стефан Георгиев става поредният български състезател, който прави успешен дебют с чисто нов Ford Escort RS Cosworth. През 1998 г. балканският шампион в група Н Ясен Попов също сяда зад волана на единствения по онова време у нас състезателен автомобил Ford в изпълнение WRC, аналогичен като показатели и потенциал с тези, които участват в световния рали шампионат. Първите резултати са обещаващи – пето място на рали „Албена“, победи на „Хеброс“ , „Стари столици“, рали „Румъния“, както и много други призови места. Попов завършва сезон 1998 с две шампионски титли в Балканския и Българския шампионат, както и с девето място в генералното класиране на Европейския шампионат.
През сезон 1999 г. Илия Царски също заменя стария си състезателен автомобил с нов Ford Еscort WRC и успява да спечели първите три състезания за годината – две на писта и едно планинско. През същата година Радослав Козлеков и Марин Костадинов стават рали шампиони на България с Ford Escort RS Cosworth.
