Първото BMW M5, базирано на Серия 5 E28, се произвежда от октомври 1984 до юни 1988 г. Атрактивната разновидност на „петицата“ дебютира пред публика на автомобилното изложение в Амстердам през февруари 1985 г. Тя е базирана на стандартно, но модифицирано шаси на 535i, като най-основната разлика е наличието на 3453-кубиковия двигател M88/3 (идентичен с този на E24 M635CSi), който е актуализирана версия на емблематичния агрегат, използван в супер спортното купе M1.
При пускането си на пазара E28 M5 е най-бързият сериен седан в света, който достига максимална скорост от 245 км/ч и ускорява от 0 до 100 км/ч за 6,5 секунди.
Официалните експортни дестинации за модела са Европа, Великобритания, Съединените щати, Канада и Южна Африка, като европейските и южноафриканските версии използват двигателя M88/3, който генерира мощност 210 кВт (286 к.с.). Автомобилите, продавани в Съединените щати и Канада, се предлагат с алтернативна версия на M88/3, наречена S38B35, която е оборудвана с катализатор и развива мощност от 191 кВт (256 к.с.).
Производството на M5 със северноамериканска спецификация започва през ноември 1986 г. и приключва година по-късно. Поради удължения производствен цикъл, който надхвърля първоначалната прогноза на BMW за обема на производство обаче, собствениците в Съединените щати завеждат колективен иск и в крайна сметка през 1993 година всеки от тях получава ваучер за 4000 щатски долара.
Цялата серия М5 Е28 е ръчно изработена в Германия, с изключение на 96 екземпляра, които са сглобени от готови комплекти в завода на BMW в Рослин, Южна Африка.
Производството първоначално се изпълнява от завода на BMW Motorsport в Мюнхен, а през лятото на 1986 година се премества в Гархинг.
Промишлената кариера на първото М5 приключва през ноември 1988 г., почти година, след като BMW прекратява производството на стандартния модел E28. Направени са общо 2241 бройки, с което E28 M5 се превръща в един от най-редките автомобили на BMW Motorsport след M1 (456 бройки), M5 (E34) Touring (891 бройки) и 850CSi (1510 бройки).
