В началото на 80-те години двамата автоентусиасти от Ленинград Генадий Хайнов и Дмитрий Парфенов проектират своя първи любителски спортен автомобил, наречен „Лаура“, който е направен в два екземпляра. В периода на Перестройката те редовно участват в различни събития, включително и в автопохода на съветски самоделни превозни средства до България. През 1988 г. пътищата на двамата конструктори се разделят и всеки от тях регистрира собствена фирма с надеждата да направи бизнес от производството на автомобили.
Около 1990 г. Парфенов решава радикално да обнови своя екземпляр на „Лаура“ и с помощта на дизайнера Андрей Сунтеев изцяло преработва външния вид на каросерията. Ръбовете са силно загладени както отпред, така и отзад, предницата, която става много по-скосена и заоблена, е оборудвана с изпъкнал спойлер, а отзад са добавени скулптурирани „щампи“. Точно по същото време обаче Парфенов успява да купи на почти символична сума катастрофирало Audi 80 Coupe с почти нов двулитров двигател. Тогава решава на тази база да направи спортен автомобил със средно разположен двигател, обърнат на 180 градуса, като използва и други компоненти от Audi, включително трансмисията. За целта, новата каросерия на „Лаура“ е скъсена отпред (разстоянието между вратата и калника е намалено), а задната част е удължена, като са добавени странични въздухозаборници.
Първият вариант, наречен „Лаура XS-20“ е показан през 1992 г. на Международното автомобилно изложение в Москва във вид на натурен макет. Интересът е голям и Парфенов решава да организира нейното серийно производство, като успява да направи няколко екземпляра, а на по-късен етап е планирал и кабрио версия. В началото на 90-те години обаче трудно се намират клиенти за спортна екзотика с употребяван двигател от Audi, която струва колкото нов западен автомобил, и така проектът се проваля. Една от завършените каросерии с отрязан покрив (бъдещата кабрио версия), е купена от богат колекционер от Смоленск, който я довършва, като добавя подвижен твърд покрив, а вместо огледала за обратно виждане монтира видеокамери.
През 1994-95 г. А. Кулигин (създател на любителския спортен автомобил „Панголина“), който междувременно е емигрирал отвъд Океана, предлага на Парфенов да започнат съвместно производство на спортни автомобили в Русия и Съединените щати. За да организират изработката на калъпите за новия модел, Парфенов и колегите му посещават Кулигин в Америка, но и този план не води до конкретен резултат. В крайна сметка са направени само две коли (черна и жълта), едната от които става собственост на клуб за моторни спортове, а другата е купена в една от балтийските страни.
