Първият прототип на 7-метров „Чавдар“ е показан в Пловдив още през 1977 година и на външен вид представлява умалено копие на „Чавдар“ 11М3. Шасито е изработено от столичната Лаборатория за двигатели и автомобили (по-късно преименувана на „Технотест“), като задният мост е двигателен и е с двускатни гуми. Двигателят и скоростната кутия са от ГАЗ-24 „Волга“. Седалките са пътнически тип SV, а местата са общо 20. С оглед на бъдещото серийно производство на модел с тази дължина е договорен вноса на чешки камиони Avia (шаси в комплект с кабина), като шасито се използва за автобусите, а кабината се транспортира до завод „Мадара“ за производството на лекотоварни камиони с българска ходова част. Производството на Avia започва през 1968 г. по лиценз на френската фирма SAVIEM (създадена от Renault в средата на 50-те години, като филиал за специализирани превозни средства) и първите модели на чешкото предприятие на практика са копие на SAVIEM SG2.
През 1981 г. е завършен прототип на 7-метров „Чавдар“, базиран на шаси Avia A31L, в който до голяма степен са заложени дизайнерските идеи на окончателния вариант, но производството на модела, който по-късно става известен като LC-51 започва три години по-късно.
Трябва да се отбележи, че през 1981 г. e направен първият по-сериозен опит от страна на „Чавдар“ за осъвременяване на дизайна, при който външните сходства с Kässbohrer са сведени до минимум, и практически се ограничават с формата на радиаторната решетка и фаровете. По тази програма са изработени два прототипа – луксозният „Чавдар“ 1300 и „Чавдар“ LC-51, които не са показвани пред публика и не са включени в експозицията на предприятието на Пловдивския панаир през същата година. В тези два прототипа са заложени нови творчески идеи, част от които намират приложение при някои по-късни модели. Сред най-интересните детайли в техния екстериор са модерните, вградени брони, които за съжаление не са усвоени в серийно производство при нито един от следващите серийни модели на „Чавдар“.
„Чавдар“ LC 51 се произвежда от края на 1983 до 1990 г., като в периода 1984 – 1987 г. в Чехословакия са експортирани 600 броя от него.
