По време на Световния рали шампионат през 1986 г. инженерите на Abarth вече работят по проектирането на изцяло нов автомобил, който да замени Lancia Delta S4. Те създават футуристичен прототип с широко използване на композитни материали, откъдето идва и неговото название ECV (Experimental Composite Vehicle). Опитният образец разполага и с нов двигател, оборудван с революционен компресор, наречен Triflux. Така още през 1986 г. Lancia вече има автомобил със спецификациите на новата Група S, който е трябвало да дебютира през следващия сезон. Шасито е проектирано от фирмения инженер Серджо Лимоне, който отговаря за дизайна и експериментите за Squadra Corse Lancia HF. Той създава и иновативната каросерия, използвайки кевлар и въглеродни влакна. Двигателят е обгърнат от специална „люлка“, докато твърдият кокпит и останалата част от надстройката са направени от отделни панели. Само предната част на шасито е изработена от конвенционални стоманени тръби, за да може да се ремонтира и сменя по-бързо.
За допълнително олекотяване са използвани и нови композитни материали за компоненти по силовия тракт и джантите. Като цяло, макар и да осигурява по-висока торсионна твърдост от Delta S4, автомобилът тежи с около 20% по-малко. Двигателят, проектиран от техническия директор на Abarth Клаудио Ломбарди, има същия работен обем като при Delta S4. Ломбарди вгражда в ECV и своята прочута система Triflux, с цилиндрова глава с кръстосан поток и два турбокомпресора. Гениалната схема с напречно разположени всмукателни и изпускателни клапани позволява на двигателя да бъде по-ефективно „компресиран“ дори от ниски обороти, но също така и да осигури повече мощност при високи обороти. Още от първите тестове резултатите са много обнадеждаващи: достигнати са 600 к.с., което е с около 100 к.с. повече от Delta S4.

След няколко трагични инцидента през спортния сезон 1986 година обаче, Федерацията решава да не прави преход от Група Б към Група S и проектът ECV остава на заден план. В резултат на това всички усилия на Abarth са пренасочени към новата Lancia Delta HF 4WD, която отговаря на спецификациите на новосъздадените Групи A и N, и поставя началото на нова ера, превръщайки се в най-успешния автомобил от спортната история на фирмата.
Работата по футуристичната Lancia ECV, с нейната иновативна композитна каросерия и революционния двигател Triflux, все пак не е напълно преустановена. Още в края на 1986 г. прототипът ECV, декориран с червена ливрея Lancia-Martini, е показан на автомобилното изложение в Болоня. Както публиката, така и професионалистите са силно впечатлени от автомобила, но и разочаровани, че той няма да може да се състезава. Междувременно спортният екип на Lancia решава да продължи експериментите с ECV, като прави някои съществени промени по каросерията.
Италианският дизайнер Карло Гаино създава нови форми, които се различават забележимо от тези на Delta S4. Така през 1988 г. е създаден ECV 2, като всички направени промени са насочени към подобряване на аеродинамиката, а най-значимата от тях е задният спойлер. Докато при Delta S4 и ECV той е поставен в края на покрива, при ECV 2 резултатите от аеродинамичния тунел водят до пълното му „отделяне“ от каросерията и поставянето му на средна височина. Поради това задната част е модифицирана и скъсена. Големите въздухозаборници на задните колони, характерни за Delta S4 и ECV, са премахнати и остава само прорезът в края на покрива, който насочва въздуха към двигателния отсек. Предният капак е изцяло преработен, с голям двоен отвор. Масивният преден спойлер е свързан с радиаторната решетка, която наподобява тази на Delta 4WD, а фаровете са много по-аеродинамично оформени. Страничните прагове също подобряват аеродинамиката, а джантите са оборудвани с външни дискови спирачки, също изработени от композитен материал, за подобряване на охлаждането. Каросерията има и още една специфична характеристика, свързана с цвета, който представлява комбинация от Bianco Perla (перлено бяло) със светлосиня и синьо-червена лента с ливреята на Martini Racing. Този специфичен нюанс по-късно е използван в специалното лимитирано издание на Lancia Delta HF Integrale Evoluzione.