Радослав Петков е роден през март 1946 г. в село Енина. Той и неговият добър приятел и съученик Костадин Гурлев са запалени по автомобилната техника още от деца.
През 1969 г. решават да продадат двата си автомобила – „Варшава“ и „Волга“, и така успяват да съберат пари, за да купят един „Булгаралпин“ директно от ДСП „Булет“.
Първият им официален старт като екипаж, който е през 1971 г., е силно обнадеждаващ и амбициозен – първо място в Обиколката на България в клас Гранд Туризъм и второ в републиканското първенство за същата година. През 1972 г. получават първия си държавен автомобил, с който стават фаворити на рали „Златни пясъци“ през същата година в клас до 1300 куб.см. Две години по-късно успехът е повторен, когато навигатор на Радослав временно е Ганчо Ганчев.
Още в началото на 70-те години Радослав Петков става основен инициатор за създаването на автомобилен спортен клуб към ДСО „Автотранспорт“, който започва дейността си през 1971 г. с 9 секции и около 20 автомобила. Десет години по-късно вече има 24 секции в цялата страна и разполага с над 100 автомобила, 10 сервизни автобуса и две подвижни работилници, а членуващите в него са над 600 души.
През 1974 г. Радослав Петков сменя своя „Булгаралпин“ със специална Škoda 120 S Rallye, а година по-късно започва да се състезава с „Лада” 1500. След още една година сяда зад волана на ВАЗ-21011.
През 1977 г. по време на надпреварата в Ловеч той претърпява може би най-тежката си катастрофа. С помощ от публиката успява да се върне на трасето и да продължи състезанието, но получава сериозна травма на шийните прешлени.
През 1979 г. Радослав става първият у нас трикратен шампион на страната на писта, планинско и рали, и това на практика е върхът в неговата кариера. За първите 10 години от своята професионална спортна дейност той три пъти е автомобилист № 1 на България, а също така е многократен шампион на рали, планинско и писта, два пъти е балкански вицешампион, достига и до второ място в крайното класиране за шампионата на социалистическите страни през 1977 г. Още през 1973 г. вече е майстор на спорта, а през 1977 г. става четвъртият в България заслужил майстор на спорта. Преди него това престижно звание получават само братя Чубрикови и Йордан Топлодолски.
През 1981 г. сяда зад волана на волана Porsche 911SC, а първото му участие е на „Златни пясъци“, само седмица след като автомобилът е доставен у нас.
От края на 60-те до края на 70-те години на всеки старт до Радослав Петков неотлъчно застава като навигатор Костадин Гурлев, чието място след това е заето от Христо Стойчев от Варна. В периода, през който Радослав временно се оттегля от активна спортна дейност, Костадин се амбициира да завърши професионалното си образование и така пътищата им се разделят. Христо Стойчев съпътства Радослав Петков при първите му изяви с Porsche-то, а през 1983 г. мястото му е заето от Николай Мончев, който е и последният навигатор на големия пилот. След 1984 г. двамата започват да се състезават с Nissan 240 RS, един от най-интересните и редки за нашата страна автомобили.
Последният старт на Радослав Петков е през 1986 година, като за цялата си 15-годишна кариера той неотлъчно е в класацията на 10-те най-добри автомобилни състезатели в България.
