Преди близо половин век най-известните специализирани производители на автокранове в Европа са западногерманските компании Krupp, Demag, Faun и Gottwald, британската компания Coles и др. В Чехословакия традиционният производител на кранови надстройки е компанията ČKD Slaný, която работи в тясно сътрудничество с Tatra. Интересът към шаситата на Tatra за монтиране на подобни надстройки нараства особено през 70-те години на миналия век, когато се увеличават изискванията за мобилни превозни средства, способни да преместват все по-големи и по-тежки строителни или технологични единици. При разработването на добре познатата Tatra 815, чието серийно производство започва през 1983 г., са включени и специални платформи за кранове, обозначени като T 815 PJ (Podvozek Jeřábový или шаси за автокран). Основната им модификация е триосно шаси Tatra 815 PJ 28 170 6 X 6.1 за каросерията на крана AD 28 от ČKD Slaný и за платформата за високоповдигане MP 27 от завода SUB Uherský Brod. Моделът има собствено тегло от 28.000 кг и максимално удължение на стрелата от 31,2 м.
В основната концепция на шасито T 815 PJ 6 X 6 и неговите модификации е използвана модулната конструкция от серията T 815. Имайки предвид размерите на хидравличната стрела, конструкторите се фокусират предимно върху понижаване на позицията на кабината на водача и постигане на възможно най-ниско положение на центъра на тежестта на мобилния кран. Това води до създаването на специално шаси с характерно оформена и много ниско поставена кабина (изработена с елементи от стандартната кабина на Т 815), чиято височина над пътната настилка е 2100 мм.
Шасито T 815 PJ 6X6 се произвежда серийно от 1984 г., и носи отличителния белег на технически напреднал продукт. По-нататъшното му качествено подобрение настъпва през 1985 г. с въвеждането на различно окачване на задния мост с листови ресори. Това решение е по-изгодно от въздушното окачване, защото подобрява мобилността на работното място.
През 1985 г. започва производството и на Tatra 815 PJ 35 208 8X8.1, която се отличава със същия характерен дизайн, но има четири оси с листови ресори, задвижване на всички колела, десетцилиндров двигател и ограничител на максималната скорост от 62 км/ч. Собственото тегло на този автокран е 50.000 кг. Година по-късно гамата е допълнена от петосната Tatra 815 PJ 53 235 10 X 8.1, която е с пета незадвижваща управлявана ос, дванадесетцилиндров двигател и ограничител на скоростта до 62 км/ч, и има общо тегло от 53.000 кг. Използваният двигател е четиритактов V10 Tatra T-3-929-17 с директно впръскване и въздушно охлаждане. Работният обем е 15825 куб. см, а максималната мощност е 208 кВт при 2200 об/мин. Теглото на двигателя е 1175 кг, а теглото на шасито е 11.000 кг. Максимална скорост без ограничението може да достигне 76 км/ч.
Шасито T 815 PJ 10X8 е не само уникално, но то е и първият по рода си продукт в серийното автомобилостроене на Чехословакия. Първите два прототипа са изложени на панаира в Бърно през 1986 г, като единият от тях е оборудван кран Demag HC 190, доставен от Федерална република Германия.
В модификациите на T 815 PJ конструкторите на Tatra успяват ефективно да комбинират масово произвеждани компоненти в шасита със специално приложение, които се нареждат сред най-добрите продукти в Европа, като същевременно правят производството на тези специални и много интересни специализирани камиони възможно най-евтино.
