Tatra 623 е един от най-екзотичните и малко познати варианти на емблематичната чешка лимузина, създаден за оказване на спешна помощ в моторните спортове и в граждански операции. За изработката му са използвани употребявани екземпляри на Tatra 613, предоставени от Министерството на вътрешните работи на Чехословакия, които са преработени от фирмата AMK Narex в Прага. Тя е създадена от бившия автомобилен състезател Кирил Свобода, известен със своята конверсия на Lancia Beta 2000, предназначена за спасителни задачи по време на пистови състезания. Идеята за тази преработка е дадена от известния спортен журналист Карел Грубец, като през през 1977 г. италианският автомобил е снабден с пожарогасител и оборудване за изваждане на пилотите от деформирания кокпит. Впоследствие Narex преработва по подобен начин и няколко автомобила Polonez, а през 1980 г. и три броя Tatra 613, обозначени като 623. Те са оборудвани с противопожарна техника, която може да се раздели на три групи. В първата влиза десеткилограмов пожарогасител, вграден в автомобила и снабден с два струйника в предната част на автомобила между фаровете, което позволява загасяването на огъня да започне в движение с приближаването на спасителния автомобил. В следващата група са включени четири ръчни пожарогасителя от по 10 и 12 кг, а на трето място се използва специална пръскачка с 10-метров шланг и далекобойност 10 м. Освен противопожарната техника в автомобила има и режещи хидравлични инструменти.

Първата Tatra 623 е изпратена във фирмения завод в Копрживнице, където е зачислена към спасителните автомобили на изпитателния полигон. Другите два екземпляра се използват при автомобилни състезания, като през останалото време работят в противопожарната служба на Прага, както и за оказване на спешна помощ при пътно-транспортни произшествия.
Всички членове на спасителния екип са оборудвани с огнеупорни екипи и имат пожарникарска и медицинска подготовка. На състезателното трасе в Бърно автомобилите са разположени така, че да могат да достигнат до всяка критична точка за не повече от една минута. Благодарение на своя 3,5-литров двигател V8, двутонната Tatra 623 достига максимална скорост от 190 км/ч и ускорява от 0 до 100 км/ч за 12,2 секунди.