В началото на 50-те години новата автотранспортна техника в България се доставя преди всичко от източноевропейските страни, като един от основните ни партньори в тази област е Чехословакия. Освен добре познатите и по-масови модели на леки автомобили, камиони и автобуси, оттам пристигат и ограничени количества екзотични превозни средства, които предизвикват голям интерес. Сред тях е и изключително мощният камион за превоз на особено тежки товари с нестандартни габарити Tatra 141. Екземплярите, които работят на някои от най-големите строителни обекти у нас, могат да транспортират немислими за останалите камиони товари като гигантски водни турбини, локомотиви и дори големи плавателни съдове.
Моделът е разработен на базата на традиционните и доказали преимуществата си в практиката камиони Tatra 111 R. Това е гаранция за неговата надеждност, стабилна мощност и експлоатационна способност дори и при изключително неблагоприятни климатични условия и тежък терен.
Tatra 141 разполага с един много добре синхронизиран предавателен механизъм, а в колелата са разположени допълнително предавки за намаляване броя на оборотите. Освен това има масивна лебедка, както отпред, така и отзад, със стабилни съединителни механизми за теглене на тежки ремаркета. Теглото му с пълно оборудване е 12.780 кг. Способността за преодоляване на наклони на максимално натоварения влекач заедно с ремаркето с общ тонаж от 100 тона на твърда настилка е 9,24 %.
Многократно доказалият се двигател на Tatra 111 A5 е 12-цилиндров, V-образен с ъгъл от 75 градуса между цилиндровите редове и работен обем 14 825 куб.см. Степента на сгъстяване е 16,5:1, а максималната мощност достига 185 к.с. при 2000 об/мин.
В конструктивно отношение предният мост представлява самонагаждаща се ос с независимо окачване, с двойна двустранно действаща предавка с вътрешно зацепване на зъбните колела и диференциал.
Задните мостове са самонагаждащи се оси с независимо окачване на колелата и двойни двустранно действащи предавки с вътрешно зацепване на зъбните колела, както и с редуктори в колелата, диференциал и трансмисионна спирачка.
Скоростната кутия е снабдена с четири предни скорости и една задна, като допълнителната предавателна кутия има два режима – така наречената скорост за движение по нормален път и такава за движение „офроуд“. Управлението е снабдено със серво.
Кабината е с четири врати, като в предната част има седалки за трима, а отзад – за още пет души. При необходимост седалките могат да се трансформират в четири легла. Лебедката е захваната в рамката на каросерията и е осигурена със специално приспособление срещу прехвърляне на максималната теглителна сила. Задвижването й се осъществява от допълнителната скоростна кутия посредством шарнирен отводен вал. На рамата на каросерията са разположени водещи ролки за въжето, които позволяват движението му във всички посоки.
