През юни 2021 Subaru Corporation произведе 20-милионния си AWD-автомобил. Емблематичната стойност е постигнато през 49-ата година, след като компанията представи Subaru Leone 4WD Estate Van, първия сериен AWD лек автомобил в Япония, дебютирал през септември 1972 година. В момента 98% от продадените Subaru са 4х4, със системата Symmetrical AWD и с боксерен двигател.
Най-отличителната черта на Symmetrical AWD на Subaru е симетрично разположение на задвижващите компоненти, съчетано с надлъжно монтиран боксерен двигател. Комбинацията от ниския център на тежестта благодарение на боксера и идеалното разпределение на теглото осигуряват превъзходно пътно поведение и максимално добро сцепление.