Амбициозният проект Ford RS200 е дело на специализираното подразделение Ford Motorsport в Боръм, Великобритания. Той е проектиран така, че да отговаря на изискванията за хомологация на FIA, според които трябва да се произведат 200 машини и да бъде сглобен поне един екземпляр, годен за движение по пътищата.
Прототипът на RS200 е показан за първи път пред публика на автомобилното изложение в Торино през ноември 1983 г. и почти по нищо не прилича на предходния (неуспешен) фирмен прототип Escort RS 1700T, също създаден за участие в Група Б. Новият рали автомобил е със задвижване на всички колела, така че да може да се конкурира успешно с аналогичните модели с двойно предаване на Peugeot и Audi. Отличава се с уникален дизайн, проектиран от Ghia, и централно разположен двигател, като изработката на стъклопластовите каросерии е поверена на Reliant – друга британска компания с дългогодишен опит в производството на автомобили от фибростъкло.
За да балансират разпределението на теглото, дизайнерите монтират трансмисията в предната част на автомобила, което налага мощността от централно разположения двигател да премине първо към предните колела и след това да се върне обратно към задните, създавайки сложна настройка на задвижването. Шасито е проектирано от бившия дизайнер на Формула 1 Тони Саутгейт, а Джон Уилър от екипа на Ford, който също е бивш инженер във F1, има ключово участие в началната фаза на проекта. Окачването е с двойни напречни носачи с двойни амортисьори на четирите колела. Вградени са и някои серийни компоненти от фирманата гама, така че RS200 да придобие по-корпоративен вид (а и, за да се спестят време и разходи за разработката), в това число предното стъкло и задните светлини, които са идентични с тези на първото поколение Sierra, както и вратите, чиято основна част е взета от същия модел.
Мощността идва от стандартен двигател с работен обем 1803 куб. см, оборудван с турбокомпресор Ford-Cosworth BDT, чиято мощност е увеличена до 250 к.с. при цивилното изпълнение и между 350 и 450 к.с. в състезателния пакет.
Въпреки че RS притежава необходимия баланс и стабилност, за да бъде конкурентоспособен, съотношението между мощност и тегло не е достатъчно добро, а двигателят проявява прословутото забавяне при ниски обороти, което го прави труден за упраление и недостатъчно конкурентен. Третото място, завоювано от пилота Кале Грюндел на рали Швеция през 1986 г. е най-доброто постижение за автомобила в Група Б, въпреки че той има някои добри изяви извън този свръхконкурентен клас.
Ford RS200 се асоциира и с един от най-драматичните инциденти в историята на WRC по време на рали Португалия през 1986 г., когато катастрофа с такъв автомобил отнема живота на трима зрители и ранява много други. С друг Ford RS200 катастрофира швейцарският пилот от Формула 1 Марк Сюрер по време на рали Хесен в Германия през 1986 г., в резултат на което навигаторът му Михел Видер загива на място.
Точно по същото време управителният съвет на ФИА взима решение за премахването на Група Б след завършването на сезон 1986. По същото време Ford планира да представи надграден вариант на RS200, наречен Evolution (Е2), който е оборудван с по-мощен двигател с увеличен работен обем от 2137 куб. см, разработен от британския инженер Браян Харт. В зависимост от настройката, изходната му мощност варира от 550 до 815 к.с. Забраната за състезания от Група Б обаче налага оттеглянето на модела E2. Въпреки това повече от дузина такива автомобили реализират серия от успешни участия в много други надпревари, а през 1991 г. норвежкият пилот Мартин Шанке печели европейската титла за раликрос с Ford RS200 E2 с мощност 650 к.с.
