През юли 1954 г. в словенския град Сежана е създадена първата в страната фирма за производство на двуколесни МПС. Скоро след това е подписано лицензно споразумение с австрийската компания Steyr-Daimler-Puch, която разполага с икономични и здрави мотоциклети, подходящи за движение по груба настилка и стръмни терени, характерни за региона. Месец по-късно се появява и търговската марка TOMOS (TOvarna MOtornih koles Sežana), а през октомври 1954 година в град Копер – крайбрежния индустриален център на Словения, започва строежът на фабриката. Производството във временните съоръжения стартира през 1955 г., а фабриката е официално открита през 1959 г. лично от югославския президент Тито.
Първият продукт на Tomos е мотоциклетът Puch SG 250, от който през 1955 г. са произведени 137 екземпляра, а също така и 124 скутера RL 125, както и 100 мотопеда. На следващата година мотопедите вече съставляват основната част (1712) от общата продукция, следвани от мотоциклетите (615) и скутерите. Едновременно с лицензното производство Tomos започва разработката и на собствени серийни модели. В края на 50-те години вече се предлага голямо разнообразие от разновидности на мотопедите Puch MS 50 под общото наименование Colibri. Първите от тях са обозначени като VS 50, а номерацията при по-късните изпълнения варира от 01 до 013.
През 1959 г. са произведени повече от 17 000 екземпляра Colibri и е подписан първият голям договор за износ в Швеция. Сред най-успешните модели е тип 12, а неговата версия Colibri T 12, представена за първи път през 1961 г., се превръща в най-популярния мотопед в Словения. В началото на 60-те години на миналия век пазарни проучвания показват, че интересът към тежките мотоциклети намалява в цяла Европа и Tomos решава да се фокусира основно върху производството на двутактови 50-кубикови мотоциклети.
60-те години са най-продуктивният период за фирмата, като Холандия се превръща в един от най-важните чуждестранни пазари, където през 1966 година е построен единственият завод на Tomos извън Словения. Той става и най-дълго оцелялата фабрика за мотопеди в Холандия, чиято дейност продължава до 2009 г.
В началото на 70-те години на миналия век, Tomos започва производството на първите мотопеди с автоматични скорости. Първият модел от серията е Automatic A1, наследен от Automatic A3 през 1973 година, когато влиза в експлоатация и новата, модернизирана производствена линия с автоматизирани машини за заваряване на рамки. В този период са лансирани и още няколко нови модела Colibri – T-03, T-12 и T-13 с двигатели Puch, и Colibri 14V с оригинален двигател Tomos.
През 80-те години цялата гама е основно модернизирана, с приоритет върху намаляване на нивото на шума и вредните емисии, както и върху повишаване на комфорта и актуализиране на дизайна. През 1985 г. Tomos започва производството на изцяло новото поколение мотоциклети, BT 50, оборудвани с лети джанти и мигачи. На тази база, по-късно е създаден и кросовият Tomos ATX 50 C.
