Основната цел на Peugeot 106 е да разшири влиянието на марката в B сегмента на малките градски автомобили, които в началото на 90-те съставляват повече една трета от новите автомобили в Европа и около 40% от тези във Франция.
Още по време на пазарната премиера на Peugeot 106, която е на 12 септември 1991 г., става ясно, че автомобилът е проектиран така, че да бъде еднакво функционален както за движение в града, така и за извънградски пътувания. Първоначално се произвежда във версия с три врати, а от август 1992 г. вече се предлага и с пет врати, като до края на кариерата си през 2003 г. е тиражиран в почти 2.800.000 бройки. Базиран е на платформата на Citroën AX и е създаден като пряк конкурент на Renault Clio, което дебютира малко по-рано, както и като модерна алтернатива на 205.
Peugeot 106 е с предно предаване и напречно разположен 4-цилиндров в две бензинови версии от 954 до 1587 куб. см, както и в две дизелови – от 1360 до 1558 куб. см. През първата година на производство, бензиновите двигатели 1.0 и 1.1 са оборудвани с карбуратори, които от края на 1992 г. са заменени от система за впръскване на гориво в резултат от новите разпоредби на Евросъюза за допустимото ниво на вредни емисии.
Нивата на оборудване са: базов XN, среден XR, висок XT и спортен XSi. Моделите от по-нисък клас имат области с видими метални елементи по вратите и като цяло по-оскъдно обзаведен интериор. Тези с двигател 1.0 и някои от ранните модели с двигател 1.1 са оборудвани с четиристепенна ръчна скоростна кутия, а всички останали имат петстепенна ръчна. Автоматичната скоростна кутия е налична само като опция за някои двигатели.
Това със сигурност е един от моделите на марката с най-много специални серии – общо около двадесет, предлагани на пазара в рамките на дванадесет години. Може би най-емблематичните от тях са изключително стилните Roland Garros и Zenith, които дебютират през 1993 г., Kid с характерни дънкови седалки, лансиран през 1994 г., много забавният Cartoon (представен в рекламната кампания от анимационния герой Droopy), който се произвежда от 1996 до 1999 г., елегантният Inès de la Fressange от 1997 г. или Enfant Terrible, пуснат на пазара през 2000 г. Peugeot 106 се предлага и в спортни версии, като 106 Rallye от 1993 г., 106 XSI (95 к.с.) от 1992 г. и 106 S16 (120 к.с.) от 1996 г. Той има успешна спортна кариера в състезанията на Peugeot Sport и в ралитата от Група N.
Peugeot 106 има дори и електрическа версия, която държи световния рекорд за продажби на електромобили до 2010 г. Тя е продадена в близо 3550 бройки и е насочена както към частни, така и към фирмени клиенти.
