Шефът на отдела за разработка на Audi Лудвиг Краус, работил преди това при Daimler Benz, създава модела Audi 100 без знанието на шефа на VW Нордхоф. Когато Нордхоф вижда за път новоразработения автомобила, веднага издава заповед за неговото незабавно производство. Много от детайлите на първото Audi 100 са резултат от предишни разработки за Daimler Benz.