В началото на 80-те години, започва производството на новата „Волга“ ГАЗ-3102, която въпреки направените стилистични и технически подобрения продължава да е все така консервативна, а нейният предшественик ГАЗ-24 вече отдавна е морално остарял във всяко отношение. В редица аспекти той не отговаря дори на основните стандарти за безопасност, разход на гориво и ниво на вредните емисии. Затова и продажбите на ГАЗ-24 в чужбина (които генерират значителни валутни приходи) стават все по-трудни.
Освен това към средата на 80-те години машините за щамповане на каросерии вече са преминали милионната граница, и износването им до степен на неизползваемост е само въпрос на време. Въпреки безвъзвратното си остаряване обаче ГАЗ-24 продължава да се радва на голямо търсене в рамките на СССР. Автомобилът е известен със своето пространство, надеждност, проходимост и сравнително лесна поддръжка. Затова е взето решение за продължаване на производството на негова модернизирана версия, която е създадена на максимално прост принцип с използването на основната ходова част и механика на ГАЗ-3102 в комплект с каросерия на ГАЗ-24. Оказва се, че от техническа гледна точка не е трудно да се реализира нещо подобно, тъй като каросерията и шасито на ГАЗ-3102 на практика са създадени на базата на ГАЗ-24, поради което повечето от възлите и частите са унифицирани.
Обновяването на ГАЗ-24 се извършва постепенно, като първият вариант с модернизиран двигател и шаси (неофициално обозначен като ГАЗ-24M), е представен на изложението Автопром-84 и влиза в производство през 1985 г. Автомобилът придобива окончателния си вид през април 1986 г., като поетапната модернизация позволява да се избегнат дългите бюрократични усложнения, свързани с комисии за сертифициране и приемане, което е и причината за частичното преномериране на модела, като при запазване на общото обозначение ГАЗ-24 е добавен цифров индекс 10. Същият принцип е приложен и за всички следващи модификации на автомобила, като таксито ГАЗ-24-01 става ГАЗ-24-11, комбито ГАЗ-24-02 става ГАЗ-24-12 и т.н.
ГАЗ-24-10 „Волга“ се произвежда от края на 1985 до 1993 г., като външно се различава от предшественика си по новите външни дръжки на вратите от ГАЗ-3102 (откъдето частично е заимстван и интериорът), липсата на малки прозорчета на предните врати и задна светлина за паркиране. Хромираната лайстна от капака на багажника и емблемите на „Волга“ от предните калници също са премахнати. Година след началото на производството всички модели получават и с черна пластмасова облицовка на радиаторната решетка.
Дори и след промените автомобилът запазва сравнително високо качество на изработката и репутация на надеждно превозно средство въпреки остарелия си дизайн. Произведени са общо 417.481 бройки от всички модификации.
През втората половина на 80-те години известни количества от този модел се доставят и в България за нуждите на различни държавни ведомства. Такъв автомобил притежава и Слави Боев от ретро клуба в Ботевград. Днес този автомобил участва в многобройни клубни изяви у нас и в чужбина, като редовно присъства и на традиционния ретро парад за Спасовден в София, откъдето са и приложените снимки.
